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全自动弯管机回弹主要是材料卸载后遵循虎克定律产生弹性变形引起的，管材上应力、应变分布
不均匀则是产生回复内应力的根本原因。汽车骨架大多应用高强矩形管件，高强钢的弯曲回弹严
重影响了全自动弯管机弯曲精度的提高。
许多学者在模拟复杂成型件的回弹过程方面做了大量工作，采用静态隐式算法和动一静态联合算
法计算轿车顶弧成型和后加强板切边时的回弹。Finn等人采用商用软件预测了汽车覆盖件的回弹
问题，但对于回弹控制补偿的实施，还缺乏成熟的软件系统。在数控全自动弯管机控制软件设计
中，根据管材壁厚、材料硬度、弯曲件弯点半径等，采用简化算法并结合现场试验进行回弹补偿
，根据前几根实际弯曲管件与样板对比修改控制曲线，有效控制与样板的最大贴合误差，能够满
足生产需要。
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